On olemassa versio, että joogaperinteiden juuret ovat Egyptissä. Ja he pääsivät sinne, todennäköisesti Atlantista. Arkeologien mukaan joogaperinteet olivat olemassa 2500 vuotta sitten, kun taas suulliset legendat ja joogaperinteet ovat paljon vanhempia.
Joogaa pidetään perinteisenä liikuntajärjestelmänä, joka liittyy läheisesti buddhalaiseen uskonnolliseen filosofiaan. Joogaharjoitukset tunnustetaan parhaaksi menetelmäksi ymmärtää ympäröivää maailmaa ja omia kykyjämme.
Joogaperinteitä kuvataan intialaisen Patanjali "Yoga Sutra" -teoksessa, joka luotiin ensimmäisellä vuosisadalla jKr.
Tämä työ määrittelee kaikki joogaharjoittelujen peruskäsitteet ja menetelmät.
Joogan tarkoituksena on kouluttaa ihmistä moraalisella, henkisellä ja fyysisellä tasolla. Tämä on kokonainen monimutkainen järjestelmä, monessa suhteessa universaali. Joogaopetusten seuraajan perimmäinen tavoite on saavuttaa Samadhi - yhtenäisyys koko maailman ja ihmiskunnan kanssa.
Nykyään termi "jooga" tarkoittaa useimmiten hatha-joogaa, ts. vartaloharjoitukset. Hatha-jooga on tarkoitettu kehon energiavirtojen harmonisointiin.
Nämä tunnit ovat nyt suurimman osan käytettävissä, ne pidetään melkein kaikissa kuntokeskuksissa.